ABB机器人创建信号及关联信号步骤

10个品牌工业机器人培训资料,我的粉丝免费领!

(点击上方字,下载资料)


车间ABB机器人较多,做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置,没有标准化流程,过程不清晰。



1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用,创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址,创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。



2、选择菜单,控制面板,配置系统参数,signal, 显示全部



3、name:要创建的信号的名字;type of signal: 信号类型;assigned to device:要创建的信号 属于那个模块;device mapping:信号的地址。



4、选择菜单,控制面板,配置系统参数,cross connection,显示全部



5、name:要创建的关林信号的名称;resultant: 关联信号的结果;actor1:第一个条件;invert actor1:第一个条件是否取反;


operator1:跟下 一个条件的关联关系;


actor2:第二个条件; invert actor2:第二个条件是否取反; 


operator2:跟下一个条件的关联关系。


总结:此类标准化作为新人学习ABB机器人信号创建及信号关联的一个入门级教程,对其有较好的指导作用。


来源:工业机器人与智能制造


精彩推荐:

深度!全球机器人产业趋势及特征分析

2019世界机器人大会之10大火爆机器人

生活中巧妙的机械原理动图,不得不叹服!

Wincc与PLC的通讯方式,你知道几种?

打破世界纪录!这条中国隧道令海外网友赞叹不已


资料免费下载:

限时下载 | 18G 发那科机器人视频教程(共82讲)!

限时免费| 71套工业机器人四大家族图纸/机械臂图纸

免费领取 | 《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》

 

点个,让世界看到你的喜欢

原文始发于微信公众号(工业机器人前沿)