RobotStudio 示教器编程:MoveC指令

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点击菜单-程序编辑器-例行程序-新建例行程序-修改名称-确定:



开始编程,摇动操作杆使机器人走到起点,然后插入MoveL,修改速度和转弯半径,也可以修改点位名称:



然后再摇动操作杆,走到圆弧中间点,插入MoveC,该指令会将当前点直接赋值给circle20和circle30.


此时我们只需要修改circle30的数据,将操作杆摇到终点修改位置即可: 



最后调试-PP移至例行程序,然后进行调试:



来源:工业机器人与智能制造


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原文始发于微信公众号(工业机器人前沿)