ABB机器人编程指令创建

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机器人的应用程序是使用一种称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。


它是一种英文编程语言,包含了一连串控制机器人的指令,执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。创建程序模块步骤如下:


点击ABB,选择程序编辑器→弹出不存在程序,提示是否需要新建程序时选取消→打开文件菜单;



选择新建模块→弹出的对话框点击是,继续→通过按钮ABC为程序模块设定名称为m1;



单击确定→选择自己设定的模块,单击显示模块→点击例行程序→打开文件菜单选择新建例行程序→设定程序名为r1;



确定例行程序创建于程序模块m1中,单击确定,例行程序创建完毕。




来源:网络


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原文始发于微信公众号(工业机器人前沿)