三菱FX3U-485无协议通讯程序详解(含程序示例)

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三菱FX2N PLC串行通讯指令(FNC 80 RS)

串行通讯指令(FNC 80 RS)


1、指令格式:[RS D0 K8 D10 K8]
发送数据帧起始地址和数目 
接收数据帧起始地址和数目


2、功能和动作:
※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器,进行发送和接收串行数据的指令。
※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定,实际上也不接收。
※ 在只发送的系统中,可将接收数设定为K0。(K表示常数)
※ 在只接收的系统中,可将发送数设定为K0。
※ 在程序中可以多次使用RS指令,但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※ 在一次完整的通讯过程中,RS指令必须保持一直有效,直至接收数据完成。
D8120说明:
※ 根据MD320的通讯协议,无帧头和帧尾,则(bit9,bit8)=(0,0)。
※ bit13~15是计算机链接通讯时的设定项目,使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法,使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时,(bit11,bit10 )=(1,1)。
※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下:8位数据位,无校验,2位停止位,波特率9600,无帧头无帧尾,无协议模式,则D8120=H0C89(H表示16进制)(0000 1100 1000 1001B)


M8002
│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]


5、相关标志位:
01
基本指令介绍
※ M8122:数据发送请求标志


当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时,用脉冲触发M8122,将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后,M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时,PLC就进入接收等待状态。


※ M8123:数据接收完成标志


当M8123置位时,表明接收已经完成,此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区,然后手工复位M8123。复位M8123后,则PLC再次进入接收等待状态。


如果指定的接收长度为0,则M8123不动作,也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态,必须使接受长度≥0,然后对M8123进行ON→OFF操作。


※ M8129:通讯超时标志


接收数据中途中断时,那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收,作为超时输出标志M8129变为ON状态,则接收结束。M8129需手工复位。


02
详细程序(与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例)


在通讯前先确定PLC,以及变频器的通讯格式,如校验位,波特率,停止位等,以及变频器的站地址,然后先用串口软件对PLC发出的报文检测,以及变频器接收报文等,如都和说明书的一致,即可进行PLC与变频器通讯,本次通讯难点点有以下几点:


1. 通讯前测试,确保通讯成功。(利用串口通讯工具进行采集数据,验证是否正确)


2. 通讯成功后接收到的数据处理,(由于接收的数据是分开的,斌不是你最终需要的数值,要了解寄存器存储方式,特点进行数据合并整合,进行数据类型转换,最后计算出你需要的数据)


PLC与变频器的通信格式设定
通信格式设定


如以下2个:
H0C8E是16进制数,变进成二进制110010001110 ,以下从低位到高位定义为:
数据长:0=7位
奇偶性:11=偶校验
停止位:1=2位停止位
传输速率:1000=9600bps的速率
起始位:0=无起始
终止位:0=无终止
终止位:0=无终止
通讯格式:10=RS-232C 通信接口 


例,通信格式为D8120=H0C96,其设定参数如下


FX系列PLC通信所用的字符


FX系列PLC通信所用ASCⅡ码


来源:网络


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原文始发于微信公众号(工业机器人前沿)